Pertence à família dos instrumentos de sopro de metal (como o trompete, a trompa, o trombone, e o eufónio), sendo de todos os instrumentos da sua família, aquele que produz o som mais grave.
Inventado no século XIX, este instrumento é tocado na vertical e, desde o início, teve lugar reservado nas orquestras.
Existem tubas de vários tamanhos e combinações, quase todas têm um tubo cilíndrico recurvado sobre si mesmo, com três a cinco pistões, e um bocal em forma de taça. O som da tuba é produzido pela vibração dos lábios do músico no bocal, que faz vibrar o ar dentro do instrumento, e é modulado pelos pistões e pela embocadura.
O compositor Richard Wagner criou uma tuba especial para a sua obra “O Anel dos Nibelungos” que passou a ser conhecida como a Tuba “Wagneriana”.